国家开放大学电大机器人技术及应用形考任务4答案

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一、判断题
试题 1:传统的移动机器通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。
试题 2:最简单的移动机器人是腿式移动机器人。
试题 3:典型的轮式机器人有三车轮型轮式机器人、变形轮型轮式机器人和全方位型轮式机器人。
试题 4:轮式机器人可以应用到自动化工厂、医院、家庭和其他狭窄环境,具有广泛的应用前景。
试题 5:三轮机器人可以轻松走出直线。
试题 6:变形轮机器人的车轮可变形成利于越障的轮式腿结构,实现步行运动。
试题 7:履带移动机器人可以广泛应用于社会安全、军事侦察、核工业等领域。
试题 8:腿式机器人越障能力不是很强。
试题 9:腿式移动机器人,其控制器可以施加合适的驱动信号给驱动器,以驱动关节按照可控的方式达到目标点,实现对腿式移动机器人的越障。
试题 10:常用的轮式机器人控制器产品有很多,例如Arduino、STM32、Cortex、Broadcom、ARM等。
试题 11:全方位型移动机构即能够实现原地转动又能够实现侧向运动, 具有很强的运动灵活性。
试题 12:三轮机器人在机构上不稳定,但是结构与四轮和多轮机器人相比较结构简单。
试题 13:四轮机器人在新型移动机器人设计中常被采用。
试题 14:三轮移动机器人的车轮配置方式通常是1个前轮,2个后轮。2个后轮独立驱动,前轮为万向轮,主要起支撑作用。
试题 15:三车轮轮式机器人主要靠两轮的转速差实现转向的,即当两轮输入速度存在差值时,机器人会发生一定的偏转。
试题 16:对于三车轮轮式机器人,当两轮转速大小相等方向相反时,可以实现整车灵活的零半径回转。
试题 17:变形轮机器人遇到障碍时,可以通过控制系统的调节,车轮改变状态,极大的增加了机器人的越障能力。
试题 18:履带移动机器人不能够通过传感器感知环境和自身状态。
试题 19:非结构环境履带移动机器人已经机器人学发展的一个重要组成部分。
试题 20:机器人的越障装置的伸缩主体通常基于可变形的平面图形,三角形。
二、选择题(答案在最后)
"试题 21:如图所示为(   )的底盘。
A. 变形轮机器人
B. 履带式机器人
C. 腿式机器人
D. 轮式机器人"
"试题 22:履带式机器人可以(    )。
A. 不能可实现原地转向,也不能任意控制转弯半径。
B. 不可实现原地转向,可以任意控制转弯半径。
C. 可实现原地转向,任意控制转弯半径。
D. 可实现原地转向,但不能任意控制转弯半径。"
"试题 23:对于履带机器人,要求结构稳固,承载载荷较大,而且结构简单的伸缩主体通常是(   )。
A. 五边形
B. 三角形
C. 六边形
D. 四边形"
"试题 24:如图所示为履带机器人(   )。
A. 控制装置
B. 越障装置
C. 侦察装置
D. 发射装置"
"试题 25:如图所示为履带机器人(   )。
A. 越障装置
B. 控制装置
C. 发射装置
D. 侦察装置"
"试题 26:当履带式消防机器人行走在平坦地面上时,(   )。
A. 侦察装置不工作,越障装置处于收起状态
B. 侦察装置工作,越障装置处于不收起状态
C. 侦察装置工作,越障装置处于收起状态
D. 侦察装置不工作,越障装置处于不收起状态"
"试题 27:如图为(   )的越过壕沟示意图。
A. 腿式机器人
B. 履带式机器人
C. 轮式机器人
D. 变形轮机器人"
"试题 28:考虑机器人的重量和成本,通常选用(   )为机器人主体的制作材料。
A. 金属铜
B. 钢材
C. 铝材
D. 塑料"
"试题 29:为提高履带机器人越障能力,可以(  )。
A. 安装减重孔
B. 采用不同的方式将多节履带连接起来
C. 减小机器人地面附着力
D. 减小整车与地面的有效接触面积"
"试题 30:如图所示是一种(   )。
A. 变形轮机器人
B. 腿式机器人
C. 轮式机器人
D. 履带式机器人"
三、简答题(答案在最后)
题目:2.腿式机器人的驱动系统主要有几种选择方案?各有什么特点?
题目:5.履带式机器人如何从设计上提高越障能力?
题目:7.描述履带式机器人如何通过壕沟?
题目:描述履带式机器人如何通过砂石地面?
题目:什么是履带机器人?履带机器人有哪些应用领域?
题目:腿式机器人行走机构有什么优点?系统设计有哪2类?试比较其特点?
题目:腿式移动机器人常用控制系统与常见控制器有哪些?
题目:一个完整的开链多关节机械腿由哪几部分组成?



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