机电一体化系统设计基础学习周期01任务_0017答案

清道夫

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一、判断题(共 10 道试题,共 40 分。)
1. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。
A. 错误
B. 正确
2. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
A. 错误
B. 正确
3. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中,齿差式调隙机构的精度较高,且结构简单,制作成本低。
A. 错误
B. 正确
4.
机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的延伸,具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
A. 错误
B. 正确
5. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
A. 错误
B. 正确
6. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
A. 错误
B. 正确
7. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
A. 错误
B. 正确
8. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 A. 错误
B. 正确
9. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。
A. 错误
B. 正确
10. 在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题(共 10 道试题,共 40 分。)
1.   齿轮传动的总等效惯量随传动级数(        ) 。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
2.  导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件,则其折算到丝杠上的等效转动惯量为(     )kg·mm2。
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
3.  滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比,以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点?(   )
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
4.  机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关?(   )
A. 粘性阻尼系数
B. 抗压刚度系数
C. 转动惯量
D. 质量
5.  对于机电一体化系统的齿轮传动,采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙,使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙?(    )
A. 偏心套调整法
B. 轴向垫片调整法
C. 薄片错齿调整法
D. 轴向压簧错齿调整法
6.  以下产品不属于机电一体化产品的是(      )。
A. 工业机器人
B. 打印机
C. 空调
D. 电子计算机
7.  导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg,标称直径为40mm,则其转动惯量为(     )kg·mm2。
A. 1200
B. 480
C. 120
D. 48
8.  以下产品属于机电一体化产品的是(      )。
A. 游标卡尺
B. 移动电话
C. 全自动洗衣机
D. 非指针式电子表
9.  以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响?(       )
A. 精度
B. 失动量
C. 固有频率
D. 稳定性
10.  
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法(      )。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
三、计算题(共 2 道试题,共 20 分。)            
  1.  
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2.  
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