国家开放大学电大机器人技术及应用形考任务2答案

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一、判断题(答案在最后)
题目:电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比,精度和响应速度较高。
题目:对机器人关节驱动的电机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
题目:根据直接动力来源,机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。
题目:和液压驱动系统相比,气压驱动系统的功率—质量比要高得多。
题目:机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。
题目:机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统,由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。
题目:交流伺服电机分为两种,即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。
题目:气压驱动系统不污染环境,偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。
题目:气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快,可以用在信号传递速度要求很高的场合。
题目:气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。
题目:气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸,用人工或电磁阀进行控制。
题目:气压驱动系统与液压驱动相比,动作和反应都快。
题目:选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
题目:液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。
题目:永磁式步进电机步距大,起动频率高,控制功率大。
题目:直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。
题目:直流伺服电机可控性好,它具有线性调节的特性,能使转速正比于控制电压的大小。
题目:直流伺服电机稳定性好,但只能在较窄的速度范围内运行。
题目:直线电机散热面积小,不易冷却,所以不允许较高的电磁负荷。
题目:直线电机由于不需要中间传动机械,因而使整个机械得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声。
二、选择题(答案在最后)
题目:下图是()减速器。
A.齿轮减速器
B.复合减速器
C.蜗轮蜗杆减速器
D.行星齿轮减速器
题目:下图是()减速器。
A.齿轮减速器
B.复合减速器
C.行星齿轮减速器
D.蜗轮蜗杆减速器
题目:下图是()减速器。
A.齿轮减速器
B.复合减速器
C.行星齿轮减速器
D.蜗轮蜗杆减速器
题目:()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,应用最为广泛。
A.电气驱动系统
B.气压驱动系统
C.液压驱动系统
D.油压驱动系统
题目:()驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比,没有电刷和整流子,运行时几乎不需要维护,在现代机器人中广泛应用。
A.交流伺服电机
B.直流伺服电动机
C.直流电机
D.直线电机
题目:()驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。
A.电力机械驱动系统
B.电气驱动系统
C.气压驱动系统
D.液压驱动系统
题目:()是电液伺服系统中的放大转换元件,它把输入的小功率电流信号转换并放大成液压功率输出。
A.传感器
B.电液伺服阀
C.驱动器
题目:()是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成,只有控制绕组,基于磁导的变化产生反应转矩的步进电机。
A.直线电机
B.直流电机
C.交流伺服电机
D.反应式步进电机
题目:()是一种用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。
A.直线电机
B.步进电机
C.直流电机
D.交流伺服电机
题目:步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于()。
A.气压驱动
B.电气驱动
C.油压驱动
D.液压驱动
题目:是用直流供电的电机。其功能是将输入的受控电压/电流能量转换为电枢轴上的角位移或角速度输出。
A.交流伺服电机
B.直流伺服电机
C.直流电机
D.直线电机
题目:下图是()减速器。
A.齿轮减速器
B.复合减速器
C.蜗轮蜗杆减速器
D.行星齿轮减速器
题目:下图是()减速器。
A.齿轮减速器
B.蜗轮蜗杆减速器
C.行星齿轮减速器
D.复合减速器
题目:在响应快、载荷大的伺服系统中往往采用(),原因是其输出力与质量比最大。
A.电气驱动
B.气压驱动
C.油压驱动
D.液压驱动
题目:直流伺服电机广泛应用在宽调速系统和精确位置控制系统中,其输出功率范围大约为()。
A.1~6W
B.1~600W
C.100W~6000W
D.1000~6000W
三、简答题(答案在最后)
题目:简述下图电液比例压力阀的基本工作原理。
图电液比例阀
1—压力阀;2—力马达;3—推杆;
4—钢球;5—弹簧;6—锥阀
题目:设计一款其转向灵活,结构相对简单,系统重量轻,成本低的机器人,并分析其特点。可以设计为球形机器人。
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