电大机械论文《圆环筛选机关键零部件设计》

紫鸢78

圆环筛选机关键零部件设计.doc

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适用专业:机械设计制造及其自动化、机电一体化技术
摘 要
薄臂圆环件在检测中容易变形,并且受到人的主观因素的影响而存在诸多弊端,本文设计了一台基于机器视觉的筛选机,对筛选机的关键零部件支撑机构、抓取机构、定位机构进行了设计。抓取机构对工件的抓取、机械臂的旋转由气缸进行控制,抓取机构的升降由伺服电器驱动。工件由顶料气缸推送到定位检测块,定位块对其准确定位。
关键词:筛选机;圆环;抓取机构;定位机构
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