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一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？
2. 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
3. 如何进行机电一体化系统的可靠性设计？
4. 简述机电一体化系统中的接口的作用。
5. 机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。为什么？
6. 简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
7. 简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系，图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。
2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
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