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一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
2. 何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
3. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
4. 如何进行机电一体化系统的可靠性设计？
5. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些，各使用在那些场合？
6. 简析下图调整滚珠丝杠副间隙的原理。
7. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1. 分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/出单元的功能。
2. 某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
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