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一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？
2. 机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。为什么？
3. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些，各使用在那些场合？
4. 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
5. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
6. 简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。
7. 简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1. 已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。 （1）试分析两种方案的特点； （2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。
2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。 | 
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