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一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1.
A.
B.
C.
D.
2. 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为 。
A.
B.
C.
D.
3.
A.
B.
C.
D.
4.
A.
一阶微分环节
B.
惯性环节
C.
积分环节
D.
震荡环节
5.
A.
B.
C.
D.
6.
A.
PID校正
B.
PD校正
C.
PI校正
D.
PDI校正
7. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是 。
A.
B.
C.
D.
8.
A.
1.7dB
B.
17dB
C.
85dB
D.
170dB
9.
一阶微分环节波德图渐近线斜率为 。
A. -20dB/dec
B. -40dB/dec
C. 20dB/dec
D. 40dB/dec
10.
A.
B.
C.
D.
二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。
A. 错误
B. 正确
2.
A. 错误
B. 正确
3.
A. 错误
B. 正确
4. I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为－20db/dec的直线。
A. 错误
B. 正确
5. 系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。
A. 错误
B. 正确
6.
A. 错误
B. 正确
7.
A. 错误
B. 正确
8.
A. 错误
B. 正确
9.
A. 错误
B. 正确
10.
频率特性是线性系统在三角输入信号作用下的稳态输出和输入之比。
A. 错误
B. 正确
三、综合题（共 2 道试题，共 40 分。）
1.
（20分）已知系统的开环传递函数为：
1）该系统是由 串联构成的。
A．由积分、放大和2个微分环节
B．由积分、放大和2个惯性环节
C．放大和3个惯性环节
D．由积分和3个惯性环节
2）其频率特性曲线的低频段在，K=20分贝处作 。
A．-20dB/10倍频 B．-10dB/10倍频 C．10dB/10倍频 D．20dB/10倍频
3）其频率特性曲线在处，作 线。
A．-10dB/10倍频 B．-20dB/10倍频 C．-30dB/10倍频 D．-40dB/10倍频
4）其频率特性曲线穿越频率最接近以下 。
A．-9 B．-20 C．9 D．20
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