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一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。
A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为
B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点
C. 开环零点个数为m
D. n－m个根轨迹终点在无穷远
2.
有开环零点时的二阶系统开环传递函数为，其根轨迹为 。
A. 圆形
B. 三角形
C. 正方形
D. 长方形
3. 在一般控制系统的特征方程中， 。
A. 各项系数都是实数
B. 特征根是实数或共扼复数
C. 根轨迹一定是对称于实轴
D. 根轨迹不一定对称于实轴
4.
开环传递函数为其根轨迹的起点是 。
A. 0
B. -1
C. -4
D. 4
5. 通常我们绘制根轨迹时， 。
A. 首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根
B. 然后根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图
C. 首先求出Kg＝0的特征根
D. 最后求出Kg＝∞时的特征根
6.
无开环零点的二阶系统的开环传递函数为，以下说法正确的是 。
A. 式中Kg为开环根轨增益，即Kg=Kk/T
B. 式中Kk为开环增益
C. 该系统有两条根轨迹，其起点分别为p0＝0和
D. 实轴上有根轨迹
7. 当Kg值增大时， 。
A. 一些根轨迹向左延伸
B. 另一些根轨迹必然向右延伸
C. 根轨迹一定向左延伸
D. 根轨迹一定向右延伸
8.
无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。
A.
B.
C.
D.
9. 所谓根轨迹是指控制系统开环传递函数的某一参数从 变化到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
A. 0
B. 1
C. -1
D.
10. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。
A. 特征根的实部等于零
B. 系统处于临界稳定状态
C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解
D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
A. 错误
B. 正确
2. 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝ 0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
A. 错误
B. 正确
3.
系统开环传递函数为，是其一段实轴上的根轨迹。
A. 错误
B. 正确
4. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。
A. 错误
B. 正确
5. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
A. 错误
B. 正确
6. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
A. 错误
B. 正确
7. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。
A. 错误
B. 正确
8. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
A. 错误
B. 正确
9. 系统开环传递函数为 ，—0.5是其实轴上根轨迹的分离点。
A. 错误
B. 正确
10. 系统开环传递函数为，系统有3条根轨迹。
A. 错误
B. 正确
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