02任务_0015答案.txt

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一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）

1.  某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？

A. 单调上升

B. 单调下降

C. 周期震荡

D. 非周期震荡

2.  单位斜坡函数的拉氏变换结果是(    )。

A.

B. 1

C. s

D.

3.  单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是(    )。

A.

B. 1

C. s

D.

4.  以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是          。

A. 0<ζ≤1

B. 0<ζ≤0.7

C. 0<ζ≤0.5

D. ζ≤0

5.  劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？

A. 非线性系统

B. 低阶非线性系统

C. 高阶非线性系统

D. 线性定常系统

6.  阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫       。

A. 上升时间

B. 延迟时间

C. 峰值时间

D. 调节时间

7.  阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫          。

A. 上升时间

B. 延迟时间

C. 峰值时间

D. 调节时间

8.  以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是       ？

A. 超调量大于0.1

B. 超调量大于0.2

C. 超调量大于0.707

D. 没有超调量

9.  临界阻尼条件下二阶系统的输出为         曲线。

A. 单调上升

B. 单调下降

C. 周期震荡

D. 非周期震荡

10.  在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为               。

A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡

B. 单调上升

C. 单调下降

D. 等幅震荡

二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）

1.  二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。

A. 错误

B. 正确

2.  对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。

A. 错误

B. 正确

3.  系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。

A. 错误

B. 正确

4.  线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

A. 错误

B. 正确

5.  线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。

A. 错误

B. 正确

6.  一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。

A. 错误

B. 正确

7.  线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

A. 错误

B. 正确

8.  单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。

A. 错误

B. 正确

9.  二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。

A. 错误

B. 正确

10.  闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

A. 错误

B. 正确

三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。）              1.  系统的特征方程为

1) 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表

             S5       1       _______        4      

             S4       2       _______        5

             S3       -1      3                      0

             S2       9        _______        0

             S1       ___

             S0       5                                                  (24分)

A. 32         B. 1      C. 3          D. 5

2) 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了次。

A. 1         B. 2      C. 3          D. 4

3) 此该系统有个正实部的根，系统是不稳定的。

A. 1         B. 2      C. 3          D. 4

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一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）

1.  某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？

A. 单调上升

B. 单调下降

C. 周期震荡

D. 非周期震荡

2.  单位斜坡函数的拉氏变换结果是(    )。

A.

B. 1

C. s

D.

3.  单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是(    )。

A.

B. 1

C. s

D.

4.  以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是          。

A. 0<ζ≤1

B. 0<ζ≤0.7

C. 0<ζ≤0.5

D. ζ≤0

5.  劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？

A. 非线性系统

B. 低阶非线性系统

C. 高阶非线性系统

D. 线性定常系统

6.  阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的％误差带来定义叫       。

A. 上升时间

B. 延迟时间

C. 峰值时间

D. 调节时间

7.  阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间叫          。

A. 上升时间

B. 延迟时间

C. 峰值时间

D. 调节时间

8.  以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是       ？

A. 超调量大于0.1

B. 超调量大于0.2

C. 超调量大于0.707

D. 没有超调量

9.  临界阻尼条件下二阶系统的输出为         曲线。

A. 单调上升

B. 单调下降

C. 周期震荡

D. 非周期震荡

10.  在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为               。

A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡

B. 单调上升

C. 单调下降

D. 等幅震荡

二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）

1.  二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。

A. 错误

B. 正确

2.  对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。

A. 错误

B. 正确

3.  系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。

A. 错误

B. 正确

4.  线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

A. 错误

B. 正确

5.  线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。

A. 错误

B. 正确

6.  一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。

A. 错误

B. 正确

7.  线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

A. 错误

B. 正确

8.  单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。

A. 错误

B. 正确

9.  二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。

A. 错误

B. 正确

10.  闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

A. 错误

B. 正确

三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。）              1.  系统的特征方程为

1) 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表

             S5       1       _______        4      

             S4       2       _______        5

             S3       -1      3                      0

             S2       9        _______        0

             S1       ___

             S0       5                                                  (24分)

A. 32         B. 1      C. 3          D. 5

2) 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了次。

A. 1         B. 2      C. 3          D. 4

3) 此该系统有个正实部的根，系统是不稳定的。

A. 1         B. 2      C. 3          D. 4