机电控制工程基础学习周期02任务_0012答案

零号床

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一、单项选择题(共 10 道试题,共 30 分。)
1.  劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性?
A. 非线性系统
B. 低阶非线性系统
C. 高阶非线性系统
D. 线性定常系统
2.  
已知系统闭环传递函数为:则系统的阻尼比ξ为         。
A. 1.414
B. 0.707
C. 2
D. 0.43
3.  当时间t满足什么条件时(系统的时间常数为T),一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%~2%。
A. 3T< t<4T
B. 2T< t<3T
C. T< t<3T
D. T< t<2T
4.  
以下控制系统按结构分类正确的是          ?
A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统
C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统
D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统
5.  
已知系统闭环传递函数为:则系统的ts(5%)是           .
A. 1.414s
B. 0.707s
C. 2.1s
D. 0.43s
6.  在欠阻尼的情况下,二阶系统的单位阶跃响应为               。
A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡
B. 单调上升
C. 单调下降
D. 等幅震荡
7.  阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间叫             。
A. 上升时间
B. 延迟时间
C. 峰值时间
D. 调节时间
8.  某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点?
A. 单调上升
B. 单调下降
C. 周期震荡
D. 非周期震荡
9.  
已知系统闭环传递函数为:则系统的超调σ%为         。
A. 0.414
B. 0.707
C. 0.2
D. 0.043
10.  单位斜坡函数的拉氏变换结果是(    )。
A.
B. 1
C. s
D.
二、判断题(共 10 道试题,共 30 分。)
1.  用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A. 错误
B. 正确
2.  某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
3.  所谓自动控制系统的稳定性,就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后,能够返回原来稳态的性能。
A. 错误
B. 正确
4.  一阶系统的传递函数为,则其时间常数为2。
A. 错误
B. 正确
5.  闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A. 错误
B. 正确
6.  某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A. 错误
B. 正确
7.  系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A. 错误
B. 正确
8.  的拉氏变换为。
A. 错误
B. 正确
9.  劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性,不可以判断相对稳定性。
A. 错误
B. 正确
10.  线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
A. 错误
B. 正确
三、计算题(共 1 道试题,共 40 分。)              1.  系统的特征方程为 201232017833180.jpg
1) 计算劳斯表中各元素的数值,并填空排列成下表
             S5       1       _______        4      
             S4       2       _______        5
             S3       -1      3                      0
             S2       9        _______        0
             S1       ___
             S0       5                                                  (24分)
A. 32         B. 1      C. 3          D. 5
2) 由上表可以看出,第一列各数值的符号改变了次。
A. 1         B. 2      C. 3          D. 4
3) 此该系统有个正实部的根,系统是不稳定的。
A. 1         B. 2      C. 3          D. 4   
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