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一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
2. 简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
3. 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
4. 简析下图调整滚珠丝杠副间隙的原理。
5. 简述机电一体化系统中的接口的作用。
6. 简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
7. 简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1. 分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/出单元的功能。
2. 某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
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