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一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
2. 如何进行机电一体化系统的可靠性设计？
3. 什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
4. 齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？
5. 何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
6. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
7. 简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1. 分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/出单元的功能。
2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
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