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一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。）
1. 简析下图调整滚珠丝杠副间隙的原理。
2. 如何进行机电一体化系统的可靠性设计？
3. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些，各使用在那些场合？
4. 简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系，图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。
5. 简述机电一体化系统中的接口的作用。
6. 简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。
7. 简述HRGP－1A喷漆机器人的示教和再现过程。
二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。）
1. 分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/出单元的功能。
2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。 | 
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