机电一体化系统设计基础学习周期04任务_0005答案

零号床

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一、简答题(共 7 道试题,共 70 分。)
1.  何谓概念设计?简述概念设计的设计过程。
2.  简述机电一体化系统中的接口的作用。
3.  简述直流伺服电动机脉宽调制(PWM)的工作原理。
4.  什么是PID调节器?三部分在系统调节中各起什么作用?
5.  简述HRGP-1A喷漆机器人的示教和再现过程。
6.  机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种?分别应用于系统设计的哪个阶段?
7.  完善的机电一体化系统主要包括哪几部分?
二、综合题(共 2 道试题,共 30 分。)              
1.  根据图示气体压力传感器的原理图,分析传感检测系统的组成及各部分的作用。
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2.  某物料搬动机械手的结构如图所示,动作过程如图所示,要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度,采用电磁阀控制的气缸驱动,PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
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