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一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）
1. 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 机电一体化系统设计的第一个阶段是产品规划阶段。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（ ）
A. 错误
B. 正确
7. 机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。（ ）
A. 错误
B. 正确
11. 机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。（ ）
A. 错误
B. 正确
12. 机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。（ ）
A. 错误
B. 正确
13. 反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（ ）
A. 错误
B. 正确
14. 比例调节器的作用在于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定。（ ）
A. 错误
B. 正确
15. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ）
A. 错误
B. 正确
16. 机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入／输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。（ ）
A. 错误
B. 正确
17. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A. 错误
B. 正确
18. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ）
A. 错误
B. 正确
19. 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（ ）
A. 错误
B. 正确
20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 抑制干扰的措施很多，以下（ ）不是干扰抑制技术。
A. 屏蔽
B. 接地
C. 滤波
D. 仿真
2. 以下（ ）不属于现场总线技术？
A. PROFIBUS
B. CAN
C. RS232
D. HART
3. （ ）要求计算机控制系统的采样周期小一点。
A. 执行元件
B. 计算机的计算成本
C. 计算机的工作量
D. 提高抗干扰能力
4. 旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（ ）。
A. 驱动元件
B. 能量元件
C. 控制元件
D. 检测元件
5. （ ）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
A. 优化设计
B. 可靠性设计
C. 反向设计
D. 绿色设计
6. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
7. HRGP-1A型机器人的工作分为（ ）和再现两个过程。
A. 编程
B. 训练
C. 示教
D. 插补
8. 以下（ ）不属于系统模型的类型。
A. 物理模型
B. 数学模型
C. 符号模型
D. 描述模型
9. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 软件抗干扰
10. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（ ）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
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