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一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。）
1. 机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入／输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。（ ）
A. 错误
B. 正确
2. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）
A. 错误
B. 正确
3. 仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ）
A. 错误
B. 正确
4. 机电一体化系统设计的第一个阶段是产品规划阶段。（ ）
A. 错误
B. 正确
5. 在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。（ ）
A. 错误
B. 正确
6. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ）
A. 错误
B. 正确
7. 概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。（ ）
A. 错误
B. 正确
8. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
9. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（ ）
A. 错误
B. 正确
10. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）
A. 错误
B. 正确
11. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（ ）
A. 错误
B. 正确
12. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ）
A. 错误
B. 正确
13. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ）
A. 错误
B. 正确
14. 半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（ ）
A. 错误
B. 正确
15. 比例调节器的作用在于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定。（ ）
A. 错误
B. 正确
16. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ）
A. 错误
B. 正确
17. 电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。（ ）
A. 错误
B. 正确
18. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ）
A. 错误
B. 正确
19. 绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（ ）
A. 错误
B. 正确
20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（ ）
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. （ ）要求计算机控制系统的采样周期小一点。
A. 执行元件
B. 计算机的计算成本
C. 计算机的工作量
D. 提高抗干扰能力
2. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 软件抗干扰
3. 以下（ ）不属于PLC系统的组成部分。
A. CPU
B. 硬盘
C. 编程器
D. I/O接口
4. SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（ ）方向上具有顺应性，而在（ ）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。
A. 水平 旋转
B. 水平 垂直
C. 垂直 水平
D. 旋转 垂直
5. HRGP-1A型机器人的工作分为（ ）和再现两个过程。
A. 编程
B. 训练
C. 示教
D. 插补
6. 以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。
A. 计算机控制系统
B. 继电器控制系统
C. 嵌入式系统
D. PLC控制系统
7. （ ）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
A. 优化设计
B. 可靠性设计
C. 反向设计
D. 绿色设计
8. 旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（ ）。
A. 驱动元件
B. 能量元件
C. 控制元件
D. 检测元件
9. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 嵌入软件
B. 应用软件
C. 开发软件
D. 系统软件
10. 以下（ ）不属于现场总线技术？
A. PROFIBUS
B. CAN
C. RS232
D. HART
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