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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A. 错误
B. 正确
2. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
A. 错误
B. 正确
3. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
A. 错误
B. 正确
4. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A. 错误
B. 正确
5. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A. 错误
B. 正确
6. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
A. 错误
B. 正确
7. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
A. 错误
B. 正确
8.
机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。
A. 错误
B. 正确
9. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A. 错误
B. 正确
10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A. 错误
B. 正确
二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（ ）
A. 精度
B. 失动量
C. 固有频率
D. 稳定性
2. 对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（ ）
A. 偏心套调整法
B. 轴向垫片调整法
C. 薄片错齿调整法
D. 轴向压簧错齿调整法
3. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 自行车
B. 电子计算器
C. 机械手表
D. 工业机器人
4. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ ）
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
5. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 机器人
B. 移动电话
C. 数控机床
D. 复印机
6. 机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（ ）。
A. 0≤ξ≤0.7
B. 0.4≤ξ≤0.7
C. 0.4≤ξ≤1
D. 0≤ξ≤1
7. 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（ ）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C. 输出轴的转角误差最小原则
D. 重量最轻原则
8. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。
A. 工业机器人
B. 打印机
C. 空调
D. 电子计算机
9. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
10.
为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。）
1.
2.
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