01任务_0007答案.txt

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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。

A. 错误

B. 正确

2. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

A. 错误

B. 正确

3. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

A. 错误

B. 正确

4. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

A. 错误

B. 正确

5. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 A. 错误

B. 正确

6. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

A. 错误

B. 正确

7. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 A. 错误

B. 正确

8.

机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。

A. 错误

B. 正确

9. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。

A. 错误

B. 正确

10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A. 错误

B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（      ）。

A. 0≤ξ≤0.7

B. 0.4≤ξ≤0.7

C. 0.4≤ξ≤1

D. 0≤ξ≤1

2.  

以下哪一项措施不能机械系统的减小传动误差？（       ）

A. 提高零部件本身的精度

B. 合理设计传动链

C. 减小零部件的质量

D. 采用消隙机构

3.  下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（   ）

A. 螺纹调隙式

B. 双螺母垫片调隙式

C. 齿差调隙式

D. 偏置导程法

4.  多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（       ）设计的传动链。

A. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）

B. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）

C. 输出轴的转角误差最小原则

D. 重量最轻原则

5.  以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（       ）

A. 精度

B. 失动量

C. 固有频率

D. 稳定性

6.  对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（    ）

A. 偏心套调整法

B. 轴向垫片调整法

C. 薄片错齿调整法

D. 轴向压簧错齿调整法

7.  以下产品属于机电一体化产品的是（      ）。

A. 游标卡尺

B. 移动电话

C. 全自动洗衣机

D. 非指针式电子表

8.  导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（     ）kg·mm2。

A. 48.5

B. 97

C. 4.85

D. 9.7

9.  滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（   ）

A. 传动效率高

B. 运动平稳

C. 定位精度和重复定位精度高

D. 制造工艺简单

10.  为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（      ）。

A. 减小系统刚度

B. 减小系统转动惯量

C. 减小系统的驱动力矩

D. 减小系统的摩擦阻力

三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。）              

1.

2.  

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一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）

1. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。

A. 错误

B. 正确

2. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

A. 错误

B. 正确

3. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

A. 错误

B. 正确

4. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

A. 错误

B. 正确

5. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 A. 错误

B. 正确

6. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

A. 错误

B. 正确

7. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 A. 错误

B. 正确

8.

机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。

A. 错误

B. 正确

9. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。

A. 错误

B. 正确

10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

A. 错误

B. 正确

二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。）

1.  机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（      ）。

A. 0≤ξ≤0.7

B. 0.4≤ξ≤0.7

C. 0.4≤ξ≤1

D. 0≤ξ≤1

2.  

以下哪一项措施不能机械系统的减小传动误差？（       ）

A. 提高零部件本身的精度

B. 合理设计传动链

C. 减小零部件的质量

D. 采用消隙机构

3.  下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（   ）

A. 螺纹调隙式

B. 双螺母垫片调隙式

C. 齿差调隙式

D. 偏置导程法

4.  多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（       ）设计的传动链。

A. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）

B. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）

C. 输出轴的转角误差最小原则

D. 重量最轻原则

5.  以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（       ）

A. 精度

B. 失动量

C. 固有频率

D. 稳定性

6.  对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（    ）

A. 偏心套调整法

B. 轴向垫片调整法

C. 薄片错齿调整法

D. 轴向压簧错齿调整法

7.  以下产品属于机电一体化产品的是（      ）。

A. 游标卡尺

B. 移动电话

C. 全自动洗衣机

D. 非指针式电子表

8.  导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（     ）kg·mm2。

A. 48.5

B. 97

C. 4.85

D. 9.7

9.  滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（   ）

A. 传动效率高

B. 运动平稳

C. 定位精度和重复定位精度高

D. 制造工艺简单

10.  为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（      ）。

A. 减小系统刚度

B. 减小系统转动惯量

C. 减小系统的驱动力矩

D. 减小系统的摩擦阻力

三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。）              

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