一、单选题（共10道试题，共50分。）得分：50

1.判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括(D)。

A.劳斯判据法

B.奈奎斯特判据法

C.李雅普诺夫第二方法

D.信号流图法

满分：5分得分：5

2.高阶系统找到一对(C)就可近似地当作二阶系统来分析。

A.主导零点

B.主导极点

C.共轭复数主导极点

D.共轭实数主导极点

满分：5分得分：5

3.测速发电机属于(A)。

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.振荡环节

满分：5分得分：5

4.(A)是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。

A.传递函数

B.频率法

C.根轨迹法

D.微分方程

满分：5分得分：5

5.(A)又称为参考输入。

A.给定值

B.被控量

C.反馈通道

D.前向通道

满分：5分得分：5

6.当二阶系统为(C)响应时，系统的特征根为共轭虚根。

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.无阻尼

D.临界阻尼

满分：5分得分：5

7.用(C)建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。

A.数学法

B.差分法

C.演绎法

D.归纳法

满分：5分得分：5

8.若系统劳斯阵列表的第k行所有系数(A)，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。

A.均为零

B.均为1

C.不为零

D.恒定

满分：5分得分：5

9.下列哪种输入信号属于斜坡函数(D)。

A.突然转换

B.突然合闸

C.负荷突变

D.数控机床加工斜面的进给指令

满分：5分得分：5

10.电枢控制的直流电动机属于(C)。

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.四阶系统

满分：5分得分：5

二、判断题（共10道试题，共50分。）得分：50V

1.任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。B

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

2.差动放大器属于计算装置。A

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

3.过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。B

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

4.采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统的传递过程。A

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

5.前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。B

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

6.静态条件是指变量的各阶导数为零。B

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

7.如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。B

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

8.一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。A

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

9.在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。A

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

10.传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。B

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

一、单选题（共10道试题，共50分。）得分：50

1.判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括(D)。

A.劳斯判据法

B.奈奎斯特判据法

C.李雅普诺夫第二方法

D.信号流图法

满分：5分得分：5

2.高阶系统找到一对(C)就可近似地当作二阶系统来分析。

A.主导零点

B.主导极点

C.共轭复数主导极点

D.共轭实数主导极点

满分：5分得分：5

3.测速发电机属于(A)。

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.振荡环节

满分：5分得分：5

4.(A)是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。

A.传递函数

B.频率法

C.根轨迹法

D.微分方程

满分：5分得分：5

5.(A)又称为参考输入。

A.给定值

B.被控量

C.反馈通道

D.前向通道

满分：5分得分：5

6.当二阶系统为(C)响应时，系统的特征根为共轭虚根。

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.无阻尼

D.临界阻尼

满分：5分得分：5

7.用(C)建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。

A.数学法

B.差分法

C.演绎法

D.归纳法

满分：5分得分：5

8.若系统劳斯阵列表的第k行所有系数(A)，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。

A.均为零

B.均为1

C.不为零

D.恒定

满分：5分得分：5

9.下列哪种输入信号属于斜坡函数(D)。

A.突然转换

B.突然合闸

C.负荷突变

D.数控机床加工斜面的进给指令

满分：5分得分：5

10.电枢控制的直流电动机属于(C)。

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.四阶系统

满分：5分得分：5

二、判断题（共10道试题，共50分。）得分：50V

1.任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。B

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

2.差动放大器属于计算装置。A

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

3.过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。B

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

4.采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统的传递过程。A

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

5.前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。B

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

6.静态条件是指变量的各阶导数为零。B

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

7.如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。B

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

8.一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。A

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

9.在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。A

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5

10.传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。B

A.错误

B.正确

满分：5分得分：5